丨蓄势待发，打造尖端双目立体视觉硬件

就目前而言，开发者对双目立体视觉方案的疑虑主要有两点：一是双目方案数据采集精度能否满足算法开发所需;二是，双目方案能否实现满意的结果精度并且迅速部署。面对这些问题，INDEMIND以“打造尖端立体视觉硬件”为目标，通过巧妙的硬件设计与高精度的自研算法，完美解决了上述问题，为用户递交了一份满意答卷。

模组采用两枚1280*800@50FPS高清分辨率摄像头与高帧率6轴IMU的多传感器融合架构，摄像头结合帧同步、自动曝光、全局快门、自动白平衡等技术，降低运动图像畸变，保障稳定输出高精度图像源。

IMU最高运行帧率1000Hz，精准测量载体运动特性，高频率刷新载体位姿信息，提升定位精度。并且模组的高精度时间同步机制，将摄像头与IMU的时间同步精度提升至微秒级，进一步提高整体数据精度。

得益于高清摄像头与高频率IMU多传感器融合“1+1>2”的优势，模组可实现实时精准稳定的图像源与IMU数据获取，进而有效支持视觉自主/特定物体定位、导航避障、人脸识别、环境感知及人体骨骼追踪等计算机视觉技术领域的算法开发、测试，降低了开发门槛，节省开发成本。

当然，INDEMIND还提供了与模组相匹配的完备SDK及丰富的开发说明文档。SDK目前包含高精度Vi-SLAM(绝对位置精度<1%，绝对姿态精度<1°)，支持Windows及Linux平台，有效的节约算法开发周期及成本，让开发者可以迅速调试及部署，直接应用于机器人、无人机、AGV、AR/VR等领域。

接下来，INDEMIND将加速SDK版本升级迭代，将提供物体识别、环境语义等多种自研算法及功能，并逐步支持ROS、Android等平台。届时，用户可以通过在线升级固件获得有效的支持。

丨千元售价，普惠开发者

INDEMIND作为CV行业的一员，在早期开发过程中，因采购的硬件不匹配，无法满足开发需求而走了不少弯路，继而INDEMIND决定打造自己的硬件开发平台，于是便诞生INDEMIND的双目视觉惯性模组与高精度Vi-SLAM。在此过程中INDEMIND也获得了一些开发者的关注与支持，因此INDEMIND决定将INDEMIND的模组开放出来，为普惠开发者献上一份力量。

INDEMIND希望与广大开发者一道共同推动CV行业发展，因此将集以上所有技术优势于一体的双目视觉惯性模组定价为1000元整，开发者与行业伙伴仅以同类产品一半左右的价格，即可获得一台性能更好、算法支持更多元的产品。